俄外交部网站称：“作为2024年金砖国家轮值主席国，俄罗斯计划与G20建立密切的伙伴关系，以实现累积效应，进一步加强全球南方和东方国家在主要多边机构中的声音。”
拉夫罗夫于2月19日开始其拉丁美洲之行，对古巴进行了访问，在那里会见了古巴总统卡内尔和外交部长罗德里格斯。2月20日，拉夫罗夫抵达委内瑞拉首都加拉加斯，在那里会见了委内瑞拉总统马杜罗。
访问委内瑞拉后，拉夫罗夫将前往里约热内卢，将在那里出席G20外长会议。据俄罗斯外交部消息，会议将讨论现代国际议程问题，“重点是解决地缘政治矛盾和全球经济机构改革”。