拉夫罗夫在访问开始其拉美之行的古巴后抵达加拉加斯。在委内瑞拉首都他计划与外长伊万·希尔、总统尼古拉斯·马杜罗和执行副总统德尔茜·罗德里格斯举行会谈。
访问前夕，俄罗斯外交部指出，访问日程是发展战略伙伴关系、政治对话以及讨论贸易、投资和文化领域的联合项目。其中，不排除会谈的议题之一可能是商定马杜罗总统访俄日期，因为他不久前宣布打算近期前往圣彼得堡。委内瑞拉驻俄大使赫苏斯·拉斐尔·萨拉扎尔·维拉兹克斯指出，委内瑞拉国家元首计划于今年访问俄罗斯。
继委内瑞拉之后俄外长拉夫罗夫将赴巴西出席G20外长会。