2020年，Yandex与现代公司合作推出了第四代无人驾驶汽车。消息显示，对于下一代汽车，Yandex希望创建一个通用系统，可以适应不同的汽车。
Yandex公司在社交媒体上发布了一则广告，在苏州寻找一位拥有电子控制单元（ECU）开发经验的运营工程师。专家将应与“中国独立设计局”合作，Yandex目前正与该局在为“第五代机器人出租车”开发ECU。
报道称：“考虑到现代汽车不再在向俄罗斯供应汽车或在本国组装车，而俄罗斯生产商和开发人员也不具备所需的能力，这种方法可能变得有意义。”
ECU，电子控制单元，是汽车发动机研究的核心和关键部分，属于嵌入式计算机系统，每个ECU负责汽车特定子系统的运行：发动机、弹簧架等。发动机各项执行指令都由ECU推动，在汽车行驶过程中起到“大脑控制”的作用。无人驾驶汽车中将安装自动驾驶和驾驶员辅助系统装置。该装置处理来自车辆传感器（摄像头、激光雷达等）的数据并连接到地形定位模块。此类ECU的国际制造商包括大陆集团（Continental）、英特尔（Intel）、英伟达（Nvidia）和日立（Hitachi）。
目前Yandex的第四代无人驾驶汽车于2020年在现代索纳塔的基础上推出的。据 Yandex报道，其ECU是与现代摩比斯（Hyundai Mobis）联合确定。2019年，Yandex和现代摩比斯签署了创建无人驾驶汽车平台的意向协议。
乌克兰冲突开始后，人们对现代摩比斯在俄罗斯的工作一无所知。现代汽车于2023年12月宣布，将把圣彼得堡的工厂出售给俄罗斯公司Art-Finance，但是还将继续为客户提供售后服务。