刘鹏宇在评论美国总统拜登计划向台派出代表团的消息时表示，美国应切实遵守一个中国原则和中美三个联合公报的规定……停止与台湾地区的官方接触，停止向主张台独的分裂势力发出错误信号。
此外，他还敦促华盛顿不要以任何形式介入台湾的选举。
他补充说，台湾是中国不可分割的一部分。中国坚决反对美国与台湾地区进行任何官方接触。
英国《金融时报》1月10日援引知情人士的话报道称，拜登计划在1月13日台湾选举后派遣两党代表团前往台湾。按计划，该代表团将包括美国前副国务卿詹姆斯∙斯坦伯格和国家安全前顾问斯蒂芬∙哈德利。