据台湾地区防务部门消息，9日15:03时许，中国大陆于四川西昌卫星发射中心，执行长征系列运载火箭搭载卫星发射任务。该火箭飞行路径非预警飞越台湾岛南部上空，高度位于大气层外。台军启动空中威胁告警系统，以简讯通告民众提高警觉。
报道称，9日发布警报当下，蔡英文事前也未接获通知，不理解为何会因此发布警报。此外，安全部门高层也不了解。当日深夜为了厘清状况，特别召集安全及防务高层，报告全程决策。
台军解释称，长征运载火箭进入所谓“防空识别区”，并由台南经台东后脱离，研判“飞行轨迹异常”，可能对地面造成风险，才会大胆决定在9日下午15时17分，利用警告系统，以空中威胁警告、简讯方式告知民众提高警觉。
此外，台军还表示，简讯中的英文用语，系因疏忽未同步更新原系统用字、精准表达发射物是卫星而非飞弹，特别向社会大众致歉。
9日，中国在西昌卫星发射中心使用长征二号丙运载火箭，成功将爱因斯坦探针卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道，发射任务获得圆满成功。