据中国国防部消息，刘振立说，中美两国元首旧金山会晤就恢复两军沟通交流达成重要共识，两军应在平等和尊重基础上开展交流合作，共同推动双方关系稳下来、好起来。发展健康、稳定、可持续的两军关系，关键是美方要有正确的对华认知，前提是美方应切实尊重中方的核心利益和重大关切，重点是推进务实合作、增进相互了解。
刘振立强调：“台湾问题纯属中国内政，不容任何外来干涉，中国军队将坚决捍卫国家主权和领土完整。美方应切实尊重中方在南海的领土主权和海洋权益，谨言慎行，以实际行动维护地区和平稳定和中美关系大局。”
双方还探讨了其他问题。
11月15日，中国国家主席习近平在美国旧金山斐洛里庄园同美国总统拜登举行中美元首会晤。两国元首同意在平等和尊重基础上恢复两军高层沟通、中美国防部工作组会晤、中美海上军事安全磋商机制会议，开展中美两军战区领导通话。
12月中旬，美国国防部发言人向卫星通讯社证实，五角大楼负责中国事务的官员迈克尔∙蔡斯与中国武官刘展少将的会晤。