刘鹏飞在近期中美元首旧金山会晤后举行的新闻发布会上称，台湾问题始终是中美关系中最重要、最敏感的问题。
刘鹏飞称，中国领导人在中美元首会晤时“详细阐明了中方在此问题上的原则性立场”。
刘鹏飞指出，中国呼吁美国遵守“一个中国”原则、反对台独、停止向台湾供武、停止干预中国内政、支持台湾与大陆和平统一。
他还指出，不久前的中美元首旧金山会晤可成为加强中美两国关系的新起点。
刘鹏飞向记者表示，旧金山不应是终点，应成为稳定和改善中美关系的新起点。
他表示，中美双方应当从旧金山再出发，打造新愿景，进一步夯实中美关系的根基，打造和平共处的支柱，推动两国关系朝着健康、稳定、可持续的方向发展。
11月中旬，美国总统拜登与中国国家主席习近平在旧金山APEC峰会期间举行双边会晤。会晤结束后，美国总统形容此次会晤具有建设性，两国宣布恢复对话，开始在人工智能和其他重要领域合作。