王毅在吊唁簿上题词，对基辛格逝世表示深切哀悼。“基辛格博士是中国人民的老朋友，为中美关系正常化做出历史性贡献，中国人民将永远铭记。时间已经并将继续证明，基辛格博士当年同中国领导人做出的政治决断符合两国人民的根本利益，符合时代发展的潮流，符合国际社会的期待。”
王毅表示，多年来，基辛格博士始终客观友善看待中国的发展，坚信中美两个大国应该也必须和平共处，善于从中美的不同中找到共同点和合作机遇，体现了作为外交家、战略家和政治家的远见卓识。
王毅强调，习近平主席和拜登总统在旧金山成功会晤，就中美关系战略性、全局性、根本性问题深入沟通并达成一系列重要共识，有利于两国关系朝着健康、稳定、可持续方向改善发展。双方应将两国元首达成的共识落到实处。希望美方同中方相向而行，多做有利于增进了解和加强合作的事情，以实际行动维护中美关系的稳定和改善势头。
当地时间11月29日，基辛格在美国康涅狄格州逝世，享年100岁。