北京时间2023年10月30日20时37分，神舟十六号载人飞船与空间站组合体成功分离。分离后，神舟十六号航天员手持高清相机，通过飞船绕飞完成了以地球为背景的空间站组合体全景图像拍摄。
要拍摄空间站，最好的视角是在空间站上方，这个视角有别于此前飞船相机拍摄的同一平面的全景，能够更好地展示空间站的全貌。要去到这个合适的位置，神舟十六号载人飞船首先从空间站径向对接口分离撤离至200米停泊点，然后利用绕飞的“绝活”，飞至空间站前方停泊点，再从前方停泊点绕飞至后方停泊点，而拍摄的时机就选择在从空间站前方向后方绕飞过程当中。
中国载人航天工程办公室介绍，绕飞拍摄过程使用了飞船返回舱的舷窗。在飞船正常姿态飞行下，舷窗是分布在返回舱的左右两侧，以此姿态飞越空间站时，航天员是不能从舷窗中拍摄空间站的，因此要想找到合适的拍摄角度，飞船必须进行一个滚动姿态调整，让舷窗变成一上一下，通过下方舷窗进行拍摄，这就需要“太空全能舵手”——神舟飞船的制导导航与控制（GNC）系统大显身手。
也就是说，在分离撤离过程中，飞船姿态在垂直下方至前方绕飞时转为倒飞，前方至后方绕飞时飞船转为正飞，同时滚动90度调姿，以这个姿态掠过空间站进行拍摄，到达空间站后方时，姿态恢复正常，并施加一个反向的撤离脉冲，最终远离空间站。