据朝中社报道，朝鲜国家航空宇宙技术总局于21日22时在西海卫星发射场使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭，成功将侦察卫星“万里镜-1”号发射升空，卫星顺利进入轨道。
报道称，发射侦察卫星是朝鲜“加强自卫权”的合法权利，这将为“牢牢提升国家武力备战态势”做出重大贡献。朝鲜国务委员会委员长金正恩在现场观摩发射流程，并对卫星发射成功表示祝贺。此外，朝鲜国家航空宇宙技术总局将向劳动党第八届中央委员会第九次全体会议提交在短时间内追加发射数枚侦察卫星的计划。
美国国家安全委员会发言人艾德丽安·沃森称此次发射“公然违反了多项联合国安理会决议”，并表示这“加剧了紧张局势，有可能破坏该地区及其他地区的安全局势”。美国国务院发言人马修·米勒表示，此次发射采用了联合国决议禁止朝鲜使用的弹道导弹技术。
日本首相岸田文雄谴责称，“这是关乎国民安全的重大事态”，并表示“此举违反了相关的联合国安理会决议”。
吉林大学东北亚研究中心副主任、国际政治研究所所长巴殿君在接受俄罗斯卫星通讯社采访时表示，朝鲜发射侦查卫星是朝鲜对近期自身安全状况不断恶化的一种回应。他说：
“从朝鲜的角度看，美日韩三国首脑8月举行戴维营峰会，三边安全合作机制逐渐成形，这导致朝鲜安全形势进一步恶化。在各种场合，韩国对朝鲜的卫星发射以及俄朝合作等一系列军事动向表达了高度关切。加之今年10月，美日韩三国时隔七年再次举行三边联合军演。朝鲜希望借助卫星进行监控，以采集信息和判断安全形势。”
值得注意的是，这是朝鲜今年以来第三次发射侦察卫星，距离上一次发射已过89天。当时发射以失败告终。专家进一步指出，朝鲜此次成功发射侦查卫星显示了其军事实力得到了进一步提升，这正是该事件引发相关方震动的主要原因。巴殿君解释道：
“这次发射不仅表明朝鲜提高了监测能力，还增强了防御和反击能力。随着现代战争从工业战逐渐演变为信息战和智能战，侦查卫星的发射使得信息战和智能战的能力得以增强。在这一背景下，美日韩担心朝鲜半岛的军事平衡状态可能失衡，也担忧朝鲜采取军事手段的能力得到了强化。”
作为对此事件的回应，韩国决定自22日下午3时起中止韩朝《九一九军事协议》中限制韩方对朝侦察活动的条款效力，韩军由此将恢复在军事分界线（MDL）一带的对朝监侦活动。
许泰根表示，根据《军事协议》，划设禁飞区的举措限制了韩军在韩朝边境地区进行对朝军挑衅的监侦活动，朝鲜却发射军事侦察卫星来加强对韩监视侦察力量。韩方中止《军事协议》部分条款效力是为确保国民生命安全而采取的必要措施，也是对朝鲜挑衅采取的相应措施和最起码的防御措施。
朝鲜发射侦察卫星后，美日韩三国迅速采取联合行动。韩国联合参谋本部22日表示，韩美日立即捕捉到发射活动并进行追踪监视，三方已共享相关信息，正就具体参数进行综合分析。而美国海军“洛杉矶”级攻击型核潜艇“圣塔菲”号（SSN-763）22日访韩并在济州海军基地停靠。据媒体报道，韩国政府的多名消息灵通人士透露，韩美日正就本周末在韩半岛以南海域轮番实施韩美、韩美日海上联合军演一事进行协调沟通。
关于朝鲜发射侦查卫星可能造成的影响，专家指出，这或将导致美日韩对朝军事反制行动升级，也会推动朝鲜在其他领域提升武器技术，包括通过对俄合作和内部开发。在未来一段时间内，半岛的对抗局势有可能呈现螺旋式上升的态势。巴殿君表示：
“朝鲜此次的卫星发射无疑将国家防卫水平提升到新的高度，这一情势的出现是安全困境恶性循环的结果。特别是在最近，俄罗斯与朝鲜之间持续加强互动，而美西方、美日韩高度关注局势是否重新演变成‘新冷战’状态，此次卫星发射可能进一步证实了美日韩对于‘新冷战’的担忧。如果半岛南北双方无法通过对话解决问题，采取首脑会谈和协商的方式来恢复以往的稳定局面，对抗的情况将持续升级。”
巴殿君强调，目前的局面既不符合半岛双方的利益，也不符合半岛周边国家的安全诉求。中方反对任何恶化半岛局势的行动，高度关注半岛周边的安全环境，不希望安全困境进一步恶化。
关于朝鲜宣布21日晚成功发射侦察卫星，中国外交部发言人毛宁22日在例行记者会上表示，中方注意到，朝方宣布发射了卫星，也注意到有关各方的反应。朝鲜半岛形势发展至今事出有因。维护半岛和平稳定，推进半岛问题政治解决进程，符合地区各国共同利益。希望有关各方保持冷静克制，坚持政治解决大方向，按照“双轨并进”思路和分阶段、同步走原则，开展有意义对话，均衡解决各自合理关切。中方将继续为推动政治解决半岛问题发挥建设性作用。