声明的英文文本公布在澳大利亚政府网站上。
此次访问于11月4日至7日进行，以纪念澳大利亚前总理爱德华·高夫·惠特拉姆首次访华50周年。阿尔巴尼斯在北京与中国国家主席习近平、国务院总理李强和全国人大常委会委员长赵乐际举行了会谈。
联合声明中说：“两国领导人再次确认支持（2014 年宣布的）中澳全面战略伙伴关系，重申稳定、建设性双边关系的重要性。”
声明提到了 1972 年中澳两国发表的联合公报（《中华人民共和国政府和澳大利亚政府关于中、澳两国建立外交关系的联合公报》），公报中两国承诺尊重彼此的政策和立场，澳大利亚承诺坚持 "一个中国 "政策，即不承认台湾独立。
声明中指出：“双方一致认为，只要妥善处理分歧，两国就能发展双边关系，维护各自国家利益。”
中澳双方重申将遵守对世界贸易组织的承诺，并在联合国、二十国集团（G20）、亚太经济合作组织（APEC）、东亚峰会和其他多边平台上开展合作。
在联合声明中还列出了中澳两国领导人同意拓展政治对话，包括恢复中澳总理年度会晤及其他政府间“对话机制”。中澳两国将推动达成标准、计量、知识产权、竞争、教育和食品安全等领域的合作谅解备忘录，并就气候变暖问题进行对话。
声明指出，澳方邀请中国领导人在双方方便时访问澳大利亚，中方对此表示愿意。