俄罗斯外交部长拉夫罗夫10月18日抵达平壤，开始对朝鲜进行为期两日的访问。拉夫罗夫此前还曾于2018年5月、2009年和2004年访问朝鲜。朝鲜最高领导人9月中旬曾访问俄罗斯远东并与俄总统普京在东方航天发射场举行会晤。