卡尔洛夫曾担任俄罗斯驻土耳其大使，于2016年12月在安卡拉一摄影展活动开幕仪式上遇刺身亡。他被追授俄罗斯英雄称号。2001年至2006年期间，卡尔洛夫担任俄罗斯驻朝鲜大使，为双边关系的发展作出了很大贡献。大使馆的墙上有一块卡尔洛夫纪念牌。随后，拉夫罗夫与俄驻朝鲜大使馆的工作人员举行了会议。这是他在访问朝鲜期间的最后一次活动。