应朝鲜外务省邀请，外交部长谢尔盖·拉夫罗夫于10月18日至19日对平壤进行正式访问。访问期间，拉夫罗夫向朝鲜第一代领导人金日成和金正日纪念碑献花。此外，在俄罗斯大使馆境内，他还向俄罗斯著名外交官安德烈·卡尔洛夫纪念牌献上了花束，卡尔洛夫在土耳其遇害，此前曾长期担任俄罗斯驻平壤大使。此次访问是在朝鲜领导人金正恩访问俄罗斯远东地区并在东方航天发射场与俄罗斯总统普京会面几周后进行的。拉夫罗夫最近一次访问朝鲜是在2018年5月底。在此之前，他曾在2009年和2004年到访平壤。