访问期间，拉夫罗夫计划与朝鲜外相崔善姬举行会谈。访问在朝鲜领导人金正恩访问俄罗斯远东地区并在东方航天发射场与俄罗斯总统普京会面几周后进行。拉夫罗夫最近一次访问朝鲜是在2018年5月底。在此之前，他曾在2009年和2004年到访平壤。