罗马天主教会第十六届主教会议将于10月4日至29日在梵蒂冈举行。届时将审议主教会议的问题，即加强教会与平信徒之间的联系。这是中国大陆天主教徒首次参加此类会议。2018年中国两名神职人员也曾参加第十五届大会，当时的主题是青年问题。
中国天主教爱国会选出的两名参加此次主教会议的主教是集宁的安东尼·姚顺和山东周村的约瑟夫·杨永强。两人均由教皇方济各根据梵蒂冈与中国于2018年9月22日签署的主教任命协议任命。
俄罗斯国立人文大学宗教研究中心高级研究员鲍里斯·马雷舍夫教授在接受俄罗斯卫星通讯社采访时表示，中国主教参加梵蒂冈最高会议反映了中国天主教徒在世界上威望的提升。鲍里斯·马雷舍夫专家说：
“这两个候选人都得到了教皇下属的咨询机构主教会议的一致批准，之后又得到了教皇本人的批准。中国天主教徒参加每五年召开一次的总会非常重要。这意味着中国天主教会已被纳入普世教会天主教会的工作之中。这自然提高了中国天主教徒在世界各地信徒中的威望。”
2018年中国与梵蒂冈签署的关于主教任命协议已被延期两次，延长至2024年9月。该协议稳定了双边教会关系。鲍里斯·马雷舍夫教授指出，教皇方济各邀请中国天主教徒参加大会也体现了他依据这一基本文件仍在致力于改善与中国大陆的关系。鲍里斯·马雷舍夫专家接着说：
“中国天主教徒参加大会标志着梵蒂冈与中国关系的改善。在2018年以前梵蒂冈每次都邀请中国主教参加主教会议，但政府不让他们去。至今中国主教已经连续参加了两届主教会议。也就是说，中国政府和梵蒂冈国家间的关系无疑正在变得越来越稳定。”
9月初教皇方济各在接受陪同他前往蒙古进行牧灵之旅的记者采访时表示：“与中国的关系非常非常尊重。我非常钦佩中国人民。”教皇称与中国的沟通渠道“不仅仅是开放的”，并指出：“我们需要在宗教领域走得更远，以便更好地相互了解。”
中国人民大学重阳金融研究院高级研究员周戎在接受卫星通讯社采访时就此评论道：
“不久前梵蒂冈教皇方济各飞越中国领空时按惯例向中国发来问候，表达了一些友好的感情。这说明梵蒂冈有与中华人民共和国建交的愿望。毕竟当前世界192个国家都与中国建立了外交关系，这显然是大势所趋。但双方在建交问题的具体细节上能否达成一致，恐怕还需要一个比较艰难的外交谈判过程。此次教皇方济各向中国表达善意，可能表示梵蒂冈在对华建交的条件方面有所松动。因为中国的政策是一贯的，不会在属于国家内政的主教任命权问题上做出调整。如果双方继续推动建交谈判，可能还是需要梵蒂冈方面进行调整。当然，具体情况或许还会随着国际大环境的变化而变化。但作为最后一个与台湾保持所谓邦交关系的欧洲国家，梵蒂冈与中国关系正常化的时间已经不远了。”
教皇方济各邀请中国主教参加梵蒂冈主教会议这一事实，再次表明他正在竭尽所能与西方试图将梵蒂冈拖入反华运动的企图保持距离。教皇的这一举措也是对梵蒂冈政策的批评者做出的有力回应，后者声称与中国就主教任命达成的协议，在他们看来是对罗马天主教会理想的背叛。教皇方济各对中国大陆的友善举动反映了梵蒂冈的友好态度以及与北京建立长期、牢固关系的愿望。