自主无人驾驶潜航器“百眼巨人”在“军队-2023”论坛上进行过推介。巴拉诺夫说：“‘百眼巨人’将能作为常驻潜航器，可在水下停留半年，将来甚至能停留更长时间。”据他称，为了解占据大段海底的管道状况，必须拥有有效和自主的水下基础设施。水下系泊装置将通过为蓄电池充电以及与位于岸上或离岸平台上的控制中心进行信息交换来为潜航器蓄能。拥有水下系泊装置，潜艇将不需要水面保障船，这可大幅降低运营成本。他还表示，“百眼巨人”改进型潜艇可下潜至6000米深度，它有钛“骨架”，船体由复合材料制成。