俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫9月13日表示，在弗拉基米尔·普京与朝鲜领导人金正恩会晤框架内，两国外长同意在近期内会晤，可能10月份就进行接触。
俄罗斯外交部表示："计划发展与朝鲜的合作，包括高级别代表团互访。"
俄外交部指出："目前正在制定具体计划，包括考虑到平壤仍保留的一些新冠限制措施。"
朝鲜领导人金正恩自2019年以来首次访问俄罗斯。9月12日，他乘坐装甲列车抵达滨海边疆区，在哈桑站受到俄朝政府间委员会主席兼俄自然资源与生态部部长科兹洛夫、滨海边疆区行政长官科热米亚科的迎接。
9月13日，金正恩在东方航天发射场与俄罗斯总统普京会晤。9月15日，金正恩参观了阿穆尔河畔共青城的尤里·加加林飞机制造厂，并进入Superjet 100飞机的内部参观。随后，俄方为他举行了苏-35战斗机的飞行表演，飞机在空中展示了高级特技飞行。
9月16日，金正恩抵达滨海边疆区的克涅维奇机场，参观了图-160战略轰炸机、图-95MS战略轰炸机和图-22M3远程超音速轰炸机等战机。俄罗斯国防部长绍伊古向金正恩介绍了俄罗斯米格-31导弹载机上的“匕首”导弹系统。金正恩还参观了俄罗斯的图-214远程干线客机。
9月17日，金正恩结束对俄罗斯的访问返回平壤。