佩斯科夫称：“在一对一交流中，金正恩邀请普京访问朝鲜。普京接受了这一邀请。之后，所有协调工作都将通过外交渠道展开。”佩斯科夫还指出，俄罗斯总统普京没有计划在金正恩此次俄罗斯之行期间再次与他会晤。9月13日，俄罗斯总统普京与朝鲜最高领导人金正恩在俄罗斯阿穆尔州东方航天发射场会面。两国元首在东方航天发射中心视察“安加拉”火箭发射台建设进程和“联盟-2”号火箭的发射装置。金正恩当地时间9月10日下午乘专列从平壤启程出访俄罗斯。9月12日凌晨，金正恩抵达俄罗斯边境城市哈桑市，俄罗斯自然资源与生态部长亚历山大·科兹洛夫、滨海边疆区行政长官奥列格·科热米亚科等俄罗斯官员到场迎接。