经贸关系、文化交流等双边合作问题以及地区和世界局势是俄朝峰会的主要议程。会晤在阿穆尔州东方航天发射场举行。俄罗斯总统普京邀请朝鲜国务委员长金正恩视察联盟二号运载火箭发射场，了解安加拉运载火箭发射场建设的进展情况。
俄罗斯总统乘坐他的“Aurus”豪华轿车抵达东方航天发射场的会晤地点。普京向朝鲜客人展示了自己的车辆。朝鲜领导人先是看了看汽车的外部，然后又看了车内的设置。因为得到了俄罗斯总统的特别关照，金正恩才得以了解俄罗斯这一款国家级的豪华轿车。
这些人际沟通的细节也证明了两国领导人会晤中相互信任的特点，有助于营造真诚伙伴关系的氛围。考虑到俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫在开始前宣布的会谈议题，这一点显得很重要。佩斯科夫表示，双方不会忽略“敏感领域”的合作，并将就地区局势和国际事务“充分交换意见”。
辽宁大学美国与东亚研究院院长吕超在接受俄罗斯卫星通讯社采访时指出，朝鲜最高领导人选择此时访问俄罗斯具有重要意义。
吕超院长说：“一方面，俄罗斯在朝鲜战胜节之际派出以绍伊古防长为代表的高级代表团访问平壤，在此情况下，朝鲜对俄罗斯进行访问合乎礼仪。另一方面，半岛局势正处于紧张的对峙阶段，美日韩对朝不断加强军事威慑，因此朝鲜需要寻求对外合作与帮助。目前俄朝关系处于最好的发展阶段，无论是基于政治外交还是军事安全需要，朝鲜都有必要加强与俄罗斯的友好合作。另外，当前朝鲜和俄罗斯在国际政治层面有比较高度的一致。2019年金正恩访俄时，与普京建立了密切的合作关系。此次再次对俄罗斯进行访问，也说明俄方同样有与朝鲜深化双边关系的意愿，包括在经济和军事安全领域加强合作。”
俄罗斯总统普京与金正恩会谈时，双方就该地区局势坦诚交换了意见。俄总统新闻秘书佩斯科夫表示，普京与金正恩的会谈非常重要且意义重大。
吕超专家预测，金正恩此访很可能会取得比较满意的结果。
吕超专家说：“朝鲜与俄罗斯深化合作有利于缓和半岛紧张局势带来的影响，特别是在美日韩对朝军事威慑步步紧逼的背景下，有助于改善朝鲜的国际环境。而且俄罗斯作为联合国安理会常任理事国，在国际事务中有着较大影响力。与俄罗斯加强国际合作能够给朝鲜的安全带来巨大益处，包括在经济领域双方也有着广阔的合作前景。此次金正恩访俄，双方可能会谈及俄罗斯电力资源的对朝运输、粮食合作等，这些都是朝鲜非常需要的。实际上朝鲜长期被孤立在国际社会之外，这既不合理也不公正。朝鲜需要更多地融入到国际社会，而更多的国际合作也有利于地区的和平稳定以及实现朝鲜半岛的无核化。中国与俄罗斯和朝鲜都长期保持着友好合作关系，尤其是在经济方面，彼此都有着实现互通有无、互利共赢的意愿。从这一角度来看，今后进一步加强经济合作也是非常必要的。”
俄罗斯和朝鲜外长和防长参加了两国领导人的会谈。俄罗斯科学院东方研究所朝鲜和蒙古部主任亚历山大·沃龙佐夫在接受俄罗斯卫星通讯社采访时指出，东北亚安全问题可能是重要议题之一。
亚历山大·沃龙佐夫专家说：“这是避免不了的，因为在世界范围内，特别是在东北亚，威胁和新的安全挑战正在急剧加大。美国正在该地区迅速并竭力扩大自己的军事存在。通过创建新集团和重组现有联盟，他们正在增加军事存在。 北约已经决定，其责任区在向太平洋扩张，北约在东北亚的存在已经是事实。8月底戴维营峰会期间，美国用‘铁腕’重新调整了与日韩的三角关系。从此前非常松散的结构转变为在美国主导下、按照美国方案运作的近乎三边的联盟。其成员有定期会议和军事演习的义务。”
亚历山大·沃龙佐夫专家指出，所有这一切自然都是针对中国、朝鲜和俄罗斯。
亚历山大·沃龙佐夫专家接着说：“朝鲜领导人访俄本身是及时的，但由于美国及其盟国的错误导致该地区安全局势的恶化，也可能是促使俄朝两国安排此次访问的原因之一。可以预料，两国领导人的谈判和会晤只是个开始，今后还会讨论俄罗斯、朝鲜，可能还有中国，提出的真正的集体应对安全挑战的形式和方法。这些国家为稳定朝鲜半岛局势作出的多方面的努力向对手发出了一个信号，即他们不会对对手急剧增加和持续的军事活动袖手旁观并无动于衷。 这一信号可能对稳定朝鲜半岛局势产生一定影响。”
在金正恩访俄背景下，中国外交部在例行记者会上谈到了与朝鲜关系的话题。中国外交部发言人毛宁表示，中朝关系发展良好，双方正在贯彻落实两国最高领导人达成的重要共识，深化两国各领域交流合作，推动中朝传统友好合作关系不断取得新的更大发展。