1993年9月2日，俄罗斯时任总理切尔诺梅尔金和美国时任副总统戈尔签署了《空间合作联合声明》。该文件的内容之一，是建立联合轨道站。
热列兹尼亚科夫说：“事实证明，这是当时唯一正确的决定，它使得世界航天事业得以发展，也支持了我们的航天事业，让它不至于崩溃。你们也看到，我们至今在国际空间站工作。”
他回顾说，上世纪90年代初，俄罗斯和美国都计划建造新的轨道站。俄罗斯希望将“和平-2”号空间站送入轨道，而美国人正在开发“自由”号空间站。热列兹尼亚科夫说，美国方面权衡了潜在合作的利弊，提出了联合工作的建议。
他补充说：“也就是说，这可以被视为在政治舞台上，以及在主要航天大国的航天活动中发生的那些过程的合理延续。”
与此同时，热列兹尼亚科夫指出，落实这一协议的主要困难是政治。远非所有美国人都对与前地缘政治对手合作的可能性持积极态度，而俄罗斯航天业在独立探索太空40年后，“还没有在思想上完全准备好”与任何人联合工作。
热列兹尼亚科夫指出，根据最初的计划，空间站要比现在的略小一点。最初没有讨论吸引俄罗斯和美国以外的国家，也没有计划建设日本部分和欧洲部分。
他说：“基础是我们在历史上称为‘和平-2’号的结构，也就是说，我们设计的取代当时正在飞行的‘和平’号空间站的项目。当然，以这个项目为基础，也考虑了美国的利益。他们希望在这个空间站上开展相当广泛的科学计划，并制造许多科学仪器，甚至是专门的模块。”