据报道，演习预计将动用约2320名军人。在冲绳岛与九州岛之间的广阔地区，双方将联合演练击退敌人和部队登陆，以及用直升机和立升飞机转移人员和物资。演习中还计划演练战斗射击，包括使用155毫米的榴弹炮和海马斯火箭系统（HIMARS）射击。
作为这些综合演习的准备工作，7月10日至17日，双方在九州岛熊本县的训练场举行了计算机指挥和参谋演习，模拟日军和美国海军陆战队在东海联合作战的情景。据报道，演习重点是调动配备强大武器、各自车辆、侦察和通信设备、卫星跟踪和制导系统的多支小型机动部队。
“坚毅之龙”联合军演自2021年开始举办。此前，演习曾在日本北部岛屿北海道和本州岛东北部举行。