应新加坡外长维文、马来西亚外长赞比里和柬埔寨副首相兼外交大臣布拉索昆邀请，王毅于8月10日至13日先后访问新加坡、马来西亚和柬埔寨。8月11日，新加坡总理李显龙会见王毅。根据中国外交部发布的消息，会见期间，王毅特别提到了美国。
王毅表示，美国出于维持单极霸权需要，不愿看到中国等新兴国家发展振兴。一方面纵容支持“台独”势力“倚美谋独”，冲撞中国的红线底线；一方面撕去公平竞争伪装，胁迫他国搞针对中国的单边保护主义。这些倒行逆施只会损害其自身信誉，向世人证明美国已成为当今世界最大的不稳定因素。
在评论此次王毅外长出访的意义时，王隆文指出：
“在近一段时间的地区和国际局势下，王毅外长出访，表明中国在周边外交上进一步重视东盟国家的价值和作用，也寄望于东盟国家在当前大国博弈的背景下能够发挥自身的能动性，在平衡外交的基础上能够在地区及国际重大问题上发挥建设性的角色。”
在上个月举行的第56届东盟外长会议及系列会议上，美国国务卿布林肯曾将矛头指向中国，挑唆东南亚国家联合起来反对所谓“胁迫行动”。他声称，美国与东盟“共享自由、开放、繁荣、安全、与世界联通且有韧性的印太地区的愿景”。不过，布林肯的煽动没有得到地区国家的“响应”。东盟国家并不愿意在中美之间“选边站”。
针对如何应对美国企图在东盟实施“印太战略”，王隆文表示，中国与东盟应在现有合作框架内达成更广泛的共识。在战略叙事层面，进一步肯定东盟关于“印太”声明文件有关和平与发展的内容，要从话语层面引导“印太”话语的发展从个别国家主导的对抗、冲突的偏颇叙事，转向符合联合国宪章宗旨精神及建设周边命运共同体的美好期待。
中国与东盟之间文化相亲、地缘相近也是双方开展合作的优势。王隆文指出，在睦邻关系层面，要引导和支持国内学术界在国别区域研究的范畴内完善东盟研究的知识谱系，为东盟与中国的可持续发展奠定基石。知识谱系的构建应跳出国际政治研究的现实主义的思维束缚，宜从历史、文化、政治与经济层面肯定东盟自身发展的内生动力。进一步强化双边互派留学生和高级访问学者的政策，加大中国研究、东盟研究的资助比例。只有从知识谱系这一源头上赋予东盟主体性地位，才能在双边各领域的交流交往中，知己知彼、互利共赢。
根据中国海关总署近日公布的数据，2023年前7个月，东盟为中国第一大贸易伙伴，中国与东盟贸易总值为3.59万亿元，增长2.8%，占中国外贸总值的15.3%。
针对双方的经济合作，王隆文称：“在经济发展层面，从陆海两个通道强化双边经济合作韧性。对于以柬埔寨、老挝为代表的中南亚陆上邻国，要以陆上通道建设为契机，带动沿线经济发展，打造’一带一路’建设的样板。对于以马来西亚、菲律宾为代表的南海国家，要求同存异，深入了解所在国的国情和产业发展需求，在新能源、人工智能等新兴产业的发展上带动相关国家的产业升级。”
与此同时，当地时间8月8日，美国总统拜登表示自己将“很快”访问越南，并称越南希望成为“美国的合作伙伴”。白宫方面目前没有透露拜登访问越南的具体行程。
美国副总统哈里斯、财政部长耶伦分别于近期出访越南，多次提及越南是美国“印太地区的重要合作伙伴”，寻求提升美越关系。在4月访问越南时，美国国务卿布林肯还曾表示，安全问题是美越关系的“重要组成部分”。