此前，台湾“中央社”报道称，赖清德将率领一个台湾代表团参加巴拉圭当选总统培尼亚8月份的就职典礼。
台湾“中央社”援引台外事部门副负责人俞大㵢报道称，此访将于8月12日至18日开展。
俞大㵢称：“（代表团）12日将前往纽约转机，13日离开美国，14日早抵达巴拉圭，15日参加巴拉圭当选总统培尼亚的就职典礼 ，16日早离开巴拉圭，16日下午将前往旧金山转机，17日上午离开美国，18日回到台湾。”
4月，台湾“执政党”民进党推举民进党主席、台湾“副总统” 赖清德为2024年1月台湾地区领导人选举候选人。台湾地区现领导人蔡英文已连任两届，无法再次竞选。
台湾所谓“邦交国”还剩13个，分别为伯利兹、危地马拉、海地、马绍尔群岛、瑙鲁、帕劳、巴拉圭、圣基茨和尼维斯、圣卢西亚、圣文森特和格林纳丁斯、斯威士兰、图瓦卢、梵蒂冈。台北通过“经济文化代表处”与其他国家联系。此前，与台湾有外交关系的国家更多，但近年来，其中许多国家决定与台湾断交并与中国大陆建交，包括萨尔瓦多、多米尼加、布基纳法索、巴拿马、基里巴斯、所罗门群岛、尼加拉瓜。
去年8月初，时任美国众议长南希•佩洛西访台后，台海局势急剧恶化。中方对佩洛西此访表示谴责，认为这是美国支持台独的表现，并举行大规模军事演习。