在平壤郊外的顺安国际机场，朝鲜国防相强纯南迎接代表团的到来，并举行了正式仪式，朝鲜人民军仪仗队列队欢迎。
俄罗斯代表团的访问时间，恰值1950-1953年朝鲜战争停战协定签署70周年，朝鲜将其确定为伟大卫国解放战争胜利日。
朝鲜半岛三年战争期间，中国和苏联为其提供支持，而美国和其盟国支持的是韩国。根据停火协议，南北方之间建起分军事区，但平壤和首尔并未签署和平条约。
出访议程
谢尔盖·绍伊古访问朝鲜行程内容丰富，除礼宾活动、比如向平壤的“解放塔”献花外，还参观了金日成出生地万景台博物馆。访问过程中举行了重要的双边会谈。
首先，绍伊古与朝鲜同仁强纯男举行了会谈。
稍晚，绍伊古与朝鲜领袖金正恩举行了重要会晤。据俄联邦国防部通报，会晤期间，双方就全球和地区安全交换了意见。据朝中社报道，绍伊古和金正恩还讨论了两国国防领域的战略战术合作发展问题。
朝鲜领袖与俄联邦国防部长还参观了“2023武器展”所展出的新式武器与装备，然后还观看了卫国解放战争胜利70周年庆祝音乐会。
谢尔盖·绍伊古出席了“阅兵式”，与朝鲜领袖金正恩在同一观礼台上检阅了阅兵部队，同台的还有出访朝鲜的中国代表团团长、全国人大常委会副委员长李鸿忠。
据朝中社报道，节日阅兵式首次展示了水下核“Hiel-1”无人机和轮式KN-24机动战术导弹综合体，此前，这种武器仅有履带式的。
朝鲜以汽车为平台的新式侦察无人攻击机，其外观类似美国的“收割者”攻击无人机。此外，阅兵式还展示了“Pukkykson-5”潜艇弹道导弹、“火星炮-17”和“火星跑-18”型洲际弹道导弹等装备。
重要的访问和“向前进”
俄罗斯科学院中国和现代亚洲研究所韩国研究中心高级研究员亚历山大·热兵认为，俄联邦国防部长访问朝鲜对莫斯科和平壤的双边关系来说是重要的。他向俄罗斯卫星通讯社指出：
“我觉得，毫无疑问，俄罗斯防长访问任何国家都是重要的，更何况是访问与我们有《友好睦邻与合作条约》的邻国，同时，这个国家和俄罗斯一样，遭到美国和其盟国的极为严厉的经济制裁，再加上联合国安理会的制裁。”
他强调，在目前乌克兰特别军事行动持续情况下，朝鲜是为数不多的宣布“与俄罗斯同在一个战壕”的国家之一。专家补充道：
“因此，从政治角度看，这是在确认政治关系的高水平，同时还向前迈出了一定的步伐。我想，国防部长出访朝鲜不仅仅是为了参加阅兵和其它隆重活动，也许是为了讨论我们在国际舞台上相互协作的具体问题以及我们政治军事的合作问题。”
热兵认为，绍伊古出访朝鲜，将有助于加强莫斯科和平壤在军事领域的合作。他解释道：
“这毋庸置疑。我觉得，应发生一些事情。现在很难说以哪些方式。但形式应是相当的多，比如人才培训和交流。我想，各种方式都在考虑，同时不能排除，近期我们将了解一些他们所达成共识的内容。”
热兵强调，朝鲜在国际舞台、在联合国和其它国际舞台上支持俄罗斯。但在东方，平壤更为积极地参与将是理性的。他说：
“在正组建类似AUKUS那样的反华、反俄集团的远东地区，我觉得，更为积极地参与和协调与朝鲜的行动，与朝鲜参与乌克兰某些实际行动要更为理性与合理。”
象征意义与期望激活关系
俄罗斯科学院世界经济与国际关系研究所亚太共同问题组高级研究员、俄联邦驻朝鲜公使衔参赞（2002-2006）、驻韩国大使馆公参（2011-2016）奥列格·达维多夫指出，国防部长谢尔盖·绍伊古率领俄罗斯代表团访朝，是3年半中的首次高级访问。他提醒道，自2020年1月起，朝鲜完全与外部世界隔绝，为防止新冠疫情进入实施紧急措施。
他指出，新形势为恢复疫情期间弱化了的双边关系与接触创造了很好的机遇。他注意到，对俄罗斯代表团进行了高级别迎接，而且，朝鲜领袖金正恩对绍伊古也给予很多的个人关注。
达维多夫认为，对平壤和莫斯科来说，俄罗斯代表团的访问具有象征意义。他说：
“对两国来说，访问首先具有相当的象征意义：朝鲜是为数不多的公开支持俄罗斯在乌克兰特别军事行动的国家，也包括在联合国框架内。另一方面，莫斯科理解朝鲜半岛问题的和平解决以及降低紧张度的立场。”
专家认为，尽管莫斯科和平壤对在军事领域建立联系感兴趣，在此方面，一如既往有一定的形式上的限制，原因在于，由于平壤发展导弹核武项目，此前联合国已通过相当严厉的合法的国际制裁。
有关朝鲜与俄罗斯发展合作，达维多夫指出：“朝鲜逐渐开放边界，让人对一定程度激活双边关系与相互联系产生希望。”他说：
“与此同时，可以预测，我们为朝鲜定期提供的人道主义和粮食援助将大大增加，再有，可完全恢复作为中转码头的朝鲜罗津港联合项目的运营。疫情期间，该港口实际上已经停运。”
达维多夫指出，俄罗斯对与朝鲜建立外交部门公开战略对话感兴趣。他说：
“不仅涉及全球问题，也包括朝鲜半岛的局势问题。要知道，后者因各种原因，近期局势明显紧张起来。俄罗斯作为邻国，非常希望缓和冲突，恢复和平解决核问题的对话进程，并鼓励各方进行谈判，就此我们希望与朝方和其它关联国家进行对话。”