报道称，过往天马操演都在九棚沙滩举行，今年移师至枋山训场，由“第四作战区”成立操演指挥部，纳编“陆军”装甲542旅、564旅、机步269旅、234旅、花防部、步训部以及“海军”陆战99旅进行实弹射击。
拖式飞弹（中国大陆一般称为“陶式导弹”）特点为操作容易、拆装迅速，并可安装至各型车辆或直升机上运用。7月3日一改过去的地装三脚架方式，以车装进行演练。“陆军步兵训练指挥部少校教官”黄介宏指出，车装载具机动性高、能快速转移阵地，以利提早预警“敌方”攻击，搭配并执行有效的作战计画，便进可攻、退可守。
拖式飞弹是目前广泛使用的反坦克导引飞弹，又号称“坦克杀手”。黄介宏表示，其越水最大射程为3750米，比标枪飞弹更远，并采半自动导引射击模式，射手透过光学瞄准具追踪极限控导引方式，可修正、改变弹道，精准命中目标。
台军目前使用的拖式飞弹为“拖二A”（TOW-2A），采较为传统的铜线导引，并以直射方式攻击，穿甲厚度为102.5公分。而为提升战力，台军已向美军购新型号“拖二B”（TOW-2B），具备“顶攻”能力，采用更为先进的无线导引，能有效打击敌方战车。
台美双方原敲定2022年先交运460枚TOW-2B RF型反坦克导弹、46套改良式目标获得系统、专用悍马车46辆；2024年再补上1240枚、改良式目标获得系统54套、悍马车54辆，不过交货一再延宕。