里亚布科夫说：“并不应该通报。双方1980年代签署的一系列协议，规定就发射洲际弹道导弹和潜射弹道导弹提前通知，还有大规模战略部队演习的信息。但没有对无人潜航器进行相关规定，这种测试不属于核查的范畴”。
据公开信息，“波塞冬”（以前称为地位-6，北约代号Kanyon）是俄罗斯配备核动力装置的无人潜航器项目。事实上，这是一枚核鱼雷：该装置的主要任务是将核武器运送到潜在敌人的海岸，摧毁其重要的沿海经济单元，并通过制造广阔的核污染区、海啸和其他核爆破坏性影响确保对敌军领土造成不可接受的损害。“波塞冬”长20米，直径1.8米，重100吨。
俄罗斯总统弗拉基米尔∙普京在2018年《国情咨文》中首次披露了波塞冬的研发情况。普京表示，此类无人潜航器可同时配备常规武器和核武器，能够打击广泛的目标，包括航母编队、沿海防御工事和基础设施。