俄罗斯总统弗拉基米尔∙普京在2018年《国情咨文》中首次披露了波塞冬的研发情况。普京表示，此类无人潜航器可同时配备常规武器和核武器，能够打击广泛的目标，包括航母编队、沿海防御工事和基础设施。
消息人士说：“波塞冬的反应堆装置本身已准备就绪：已经在台架上进行了测试、调试，其可操作性和安全性得到确认，已做好执行本职工作的准备。”
“波塞冬”号的作战平台包括将于2023年投入俄罗斯海军服役的“别尔哥罗德”号试验型核潜艇（09852项目），以及正在北德文斯克北方机械制造厂建造的“哈巴罗夫斯克”号正规核潜艇。
据公开来源消息披露，“波塞冬”（以前称为地位-6，北约代号Kanyon）是俄罗斯配备核动力装置的无人潜航器项目。事实上，这是一枚核鱼雷：该装置的主要任务是将核武器运送到潜在敌人的海岸，摧毁其重要的沿海经济单元，并通过制造广阔的核污染区、海啸和其他核爆破坏性影响确保对敌军领土造成不可接受的损害。
“波塞冬”长20米，直径1.8米，重100吨。