韩国联合参谋本部16日表示，韩军于6月15日下午8时50分许成功打捞出朝鲜火箭的部分残骸。
据悉，韩国军方打捞的残骸长15米，直径约2.5米，可能是“千里马-1”型的二级箭体。圆筒形状的残骸表面印有“天马”的韩文字样以及天马行空造型的标志。朝方所称“千里马-1”型搭载的军事侦察卫星“万里镜-1”号以及一级、三级箭体尚未被发现。
韩军已将残骸运至位于平泽市的第二舰队司令部，计划对“千里马-1”型的整体性能、是否使用外国产零部件、技术水平等细节进行分析。
朝中社早前报道称，朝鲜于5月31日向太空发射军事侦察卫星“万里镜-1”号，但在进入发射“千里马-1”型新型运载火箭二级发动机发射阶段时出现故障，火箭坠入黄海。朝鲜国家宇宙开发局称，导致出现故障的原因是火箭发动机新系统和所用燃料性能不可靠和不稳定。该部门承诺，将尽快找到具体原因，纠正缺陷并重新发射。