军方在一份声明中表示："韩国军方在5月31日上午当地时间8点05分左右在奥昌多岛以西约200公里的海域认出了朝鲜声称的‘运载火箭’的一部分，并正在将其吊起。"
据朝中社报道，当地时间5月31日6时27分（北京时间5时27分）进行了向太空发射“万里镜-1”号军事侦察卫星的活动，在“千里马-1”号新型运载火箭第二级发动机启动阶段出现问题。
早些时候，韩国News1通讯社援引匿名消息人士的话报道，朝鲜的火箭没有达到发射卫星入轨所需的高度。韩联社援引一位军方人士的话也报道称，朝鲜的火箭没有到达宣布的着陆点，并从雷达上消失了。军方正在分析飞行中爆炸或坠毁的可能性。