马杜罗发推文称：“由于我们签署了旨在加强两国全面战略合作的联合宣言，巴西和委内瑞拉双边关系正常化和恢复进程在向前推进。”
据委内瑞拉电视台 VTV 报道，在两国国家元首出席的仪式上，有关部长还签署了一份关于农产品问题的谅解备忘录，以“加强该领域的联盟，探索机遇，并深化农业、畜牧业……以及粮食和食品安全等领域的合作”。
两国外交部长另签署一份有关监督合作协议执行情况的备忘录。
2019年，博索纳罗政府承认自称委内瑞拉总统的瓜伊多为国家领导人后，两国实际上停止了官方关系。一年后正式断交，巴西召回外交官和外交使团工作人员。2023年巴西现总统卢拉上台后，关系得到恢复。