“蛇头”大型无人潜航器应具备引导、控制、导航、侦察能力并能在舰队支持下执行其他一些任务。
“Breaking Defence”网站在报道中指出，在这十年间至少制造了一艘直径1.2 米、长近2.5米的原型艇。
美国海军代表表示，海军仍在继续试验和探索使用此类无人潜航器的可行性，因此，将重新审视此类无人潜航器的采购计划。
“Breaking Defence”网站在报道中表示，目前，波音公司正在研发“虎鲸“（Orca）超大型水下无人潜航器，预计，首次部署将在2026年实现。 但是，“虎鲸“实在是太大了，其不能由潜艇搭载，只能通过码头释放和回收。 美国海军也有小型水下无人潜航器，但航程和电池容量有限。
“Breaking Defence”网站在报道中指出，这样一来，美国海军或将面临在大型水下无人潜航器领域无艇可用的境地。在下一财年，美国海军仅申请了700万美元拨款，用于研发这一级别的水下无人潜航器。