据韩联社报道，此举被视是为针对朝鲜最近宣称水下试爆的核鱼雷等武器的应对手段。该社报道称，韩国军方尚未对超大型无人潜航器提出具体需求，但为抢占未来武器发展制高点，防范潜在军事威胁，军方将先对其武器系统的概念进行定义，对其关键技术、作战形态、运用理念、军事效用进行分析。韩国国防科学研究院还考虑对大型无人潜航器的重量、速度进行设计和遥控，并研究自动航行等优化方案，潜航器携带、布放水雷时的重量变化对航行控制的影响也在研究之列。