三国对朝代表强调，朝鲜在韩国总统尹锡悦启程访日前向东部海域发射远程弹道导弹的行为是导致地区紧张局势升级的重大挑衅，并谴责朝鲜近来接连发射导弹之举是公然违反联合国安理会多项决议的行为。三方重申，朝鲜定将为此付出代价。
三方商定，为引导安理会等国际社会对朝鲜挑衅采取坚定团结的应对措施，韩美日将不断加强沟通与合作。尤其是在保持稳固的韩美联合防卫态势的同时，加强韩美日安全合作，不断提升对朝鲜核导威胁的压倒性应对力量。
朝鲜16日上午7时10分许从平壤顺安一带向韩半岛东部海域发射1枚洲际弹道导弹，时间节点选在尹锡悦启程赴日的约3小时前。这是朝鲜今年第6次发射弹道导弹，距其14日发射短程弹道导弹仅两天。