声明称：“美国强烈谴责朝鲜民主主义人民共和国的洲际弹道导弹试验。 这次发射公然违反了多项联合国安理会决议。”
声明指出，虽然美军印太司令部评估认为，此次发射不会对美国军队、领土和盟友构成直接威胁，但这次发射加剧了紧张局势，并有可能破坏该地区的安全局势。
白宫补充说，美国将采取一切必要措施确保美国国土以及韩国和日本盟国的安全。
据韩国联合参谋本部（联参）16日消息，韩军探测到朝鲜当天上午7时10分许从平壤顺安一带向韩半岛东部海域发射1枚疑为洲际弹道导弹（ICBM）的远程弹道导弹。导弹飞行约1000公里，军方正分析朝鲜发射新型固体燃料洲际弹道导弹的可能性。
日本政府称，该导弹为洲际弹道导弹（ICBM）级，上午8点19分前后在北海道渡岛大岛以西约200公里坠入日本专属经济区（EEZ）外的日本海。该导弹可能以高弹道轨道发射，据推定飞行了约1000公里，最大高度约6000公里以上。
日本官房长官松野博一在记者会上称：“决不能容忍。将与美韩为首的国际社会密切合作加以应对”。