2021年12月，俄罗斯联邦委会议主席瓦莲京娜•马特维延科率联邦委员会代表团访问了巴林。 访问结束时她说，阿勒哈利法国王向她表达了对俄罗斯总统来访的期待以及访问莫斯科的愿望。 两国首脑上一次面对面会晤是在2016年巴林国王访俄期间。