2月11日，王毅在北京会见尼加拉瓜总统顾问、对华合作牵头人劳雷亚诺。
2021年12月10日，中国同尼加拉瓜签署《中华人民共和国和尼加拉瓜共和国关于恢复外交关系的联合公报》。两国政府决定自公报签署之日起相互承认并恢复大使级外交关系。
王毅表示：“中尼复交一年多来，在两国领导人战略引领下，中尼各领域合作快速推进，两国关系弯道超车，站到中拉关系前列。事实证明，中尼复交顺应历史潮流，符合两国人民利益，是功在当代、利在长远的正确决定，必将为两国关系全面发展开辟更加广阔的前景，提供更加强劲的动力。”
王毅说，中尼在反对帝国主义、霸权主义、强权政治、单边霸凌等重大问题上有着相同或相近的立场，双方都坚定维护各自主权独立和领土完整，都坚定捍卫本国民族尊严和正当权益。中方感谢尼方坚定支持中方维护自身核心利益，也将在国际舞台上为尼仗义执言；中尼应当致力于共同发展，中方愿同尼方加强党际和治国理政经验交流，增进两国人民交往，加快全面自贸协定商谈，在深化互利合作中促进各自发展；中尼应当在国际和地区事务中加强战略协调，中方愿同尼方共同主持公道，伸张正义，捍卫国际关系基本准则，尤其是不干涉别国内政准则，期待尼方在促进中国和拉美国家团结合作方面发挥积极作用。
劳雷亚诺表示，尼中两国人民拥有兄弟般情谊，两国复交以来，双方各领域合作迅速发展。尼方感谢中方为尼抗击疫情和经济社会发展提供有力支持，坚定支持中方维护国家主权和领土完整、反对外部干涉，愿同中方深化党际交流和互利合作，推进全面自贸协定商谈，推动两国关系不断向前发展。欢迎中国企业赴尼投资兴业。尼方支持中国提出的“一带一路”倡议、全球发展倡议、全球安全倡议，愿同中方加强在多边事务中的协调配合。
双方还就共同关心的问题交换了意见。