“虎鲸”是一款超大型远程无人潜水器,也是世界上第一种无人驾驶柴电潜艇。“虎鲸”是由波音公司设计主导、亨廷顿英格尔斯工业公司负责建造,其研制工作始于2017年。“虎鲸”基本型长16米,重80吨,最大设计时速每小时15公里,最大航程10500公里。“虎鲸"超大型无人水下航行器的任务是布设水雷、侦察、通信、目标引导等等。
2019年3月,美国海军签署采购协议。承包商共将建造5艘“虎鲸”XLUUV。按照初期计划第1艘“虎鲸”应于2020年12月交付。 目前,美国海军预计所有5艘“虎鲸”XLUUV将在2024年2月至2024年6月间交付。
“虎鲸”是为美国海军研发的数个无人潜航器项目之一。 美国海军同时研发的其他项目包括可从潜艇发射的“Snakehead”无人水下潜航器,以及同样可从潜艇发射的中型无人水下潜航器“Razorback”和“Viperfish”。