2005年10月印度政府签署了建造六艘鲉鱼级潜艇的合同。 潜艇的建造由印度马扎冈造船厂（Mazagon Dock Shipbuilders Limited）与法国海军集团（Naval Group）合作进行。 合作还规定向印方转让技术。
该级的第一艘潜艇“卡尔瓦里”号（INS Kalvari）于 2017 年 12 月开始服役，第二艘“坎德里”号（INS Khanderi）于2019年9月开始服役。第三艘“鲉鱼”级潜艇“卡兰杰”号2021年3月开始在海军服役，第四艘“维拉”号于2021年11月交付印度海军。