小型远程侦察无人机配备相机和存储装置，可执行深入敌后拍摄影像后返回的侦察任务。前届政府曾决定将该无人机研发项目列为长期项目，并研讨将其列为中期项目的方案，但并未取得进展。一般情况下，被列为长期项目到项目实际启动需要6至17年，但被列入中期项目名单时，有关项目能在5年内启动。据悉，小型远程侦察无人机项目此前被认为成效不高，因而一直未被转为中期项目。但上月26日朝鲜5架小型无人机被指闯入韩国禁飞区，小型远程侦察无人机项目重新受到关注。韩军方表示，从提高军事效益的角度出发考虑相关事宜。