据中国外交部消息，应中国国家主席习近平邀请，菲律宾总统费迪南德∙罗慕尔德兹∙马科斯于2023年1月3日至5日对中国进行国事访问。访问期间，习近平主席同马科斯总统举行友好而富有成果的会谈。双方发表了联合声明。
声明称，两国元首就南海局势深入坦诚交换意见，强调南海争议不是双边关系的全部，同意妥善管控分歧。双方重申维护及促进地区和平稳定、南海航行和飞越自由的重要性，同意在《南海各方行为宣言》以及《联合国宪章》和1982年《联合国海洋法公约》基础上，以和平方式处理争议。
两国元首一致认为建立信任措施有助于增进互信，肯定中菲外交磋商和中菲南海问题双边磋商机制的重要作用。双方决定建立中国外交部边海司与菲律宾外交部海洋司直接沟通机制。
在油气合作领域，双方同意牢记2018年签署的《中华人民共和国政府与菲律宾共和国政府关于油气开发合作的谅解备忘录》精神，在已有成果基础上，尽早重启海上油气开发磋商，造福两国及两国人民。双方将在太阳能、风能、电动汽车、核能发电等领域探讨合作。
双方认识到两国海警开展务实合作的重要作用，重视并同意尽早召开中菲海警海上合作联合委员会第四次会议，适时举行年度防务安全对话。
双方同意进一步扩大环境保护、海洋经济等领域涉海务实合作，加强海洋垃圾、微塑料治理等领域合作，致力于在两国沿海城市间建立合作伙伴关系。