由此，马杜罗可能在1月1日出席巴西新任总统卢拉•达席尔瓦的就职典礼。巴西博索纳罗政府于2019年承认反对派人士胡安•瓜伊多为委内瑞拉领导人，并暂停了与尼古拉斯•马杜罗政府的外交关系。卢拉•达席尔瓦多次重申，上任后有意恢复与委内瑞拉的关系。他的团队正在就马杜罗可能出席就职典礼的事宜开展工作。