日本外务省发布的声明中说：“首脑们一致认为，必须建立全面关系，包括开发（资源）、促进商业和人道主义交流，并商定进一步推动日本公司及其投资，包括资源开发和初创企业。”
日本外务省称，日本首相表示“支持非盟加入G20，因为扩大非洲在G20中的存在非常重要，特别是在非洲国家近年来在国际社会中作用越来越大的情况下。”
双方就必须加强联合国的作用达成共识。
此前有报道称，日本高度评价非洲国家关于必须改革联合国安理会的立场。
12月17日至20日，担任非盟轮值主席的塞内加尔总统马基•萨勒日本访问。19日，他获准受到日本天皇的接见。