火箭于当地时间 2 点 38 分（北京时间 15 点 38 分）从佛罗里达州卡纳维拉尔角升空。HAKUTO-R 月球探测器由私营公司Ispace制造。据 SpaceX公司网站称，该火箭还搭载了美国国家航空航天局（НАСА）的“月球手电筒”（Lunar Flashlight）卫星。此前，由于对运载火箭进行技术检查，（白兔-R项目）首次任务的发射被推迟，它的登月计划定于 2023 年底。