马杜罗写道：“我一如既往地向所有委内瑞拉反对派伸出双手，以进行对话。我感谢挪威和墨西哥政府愿意建立和平和对话。这就是民主之道路。”
此前，委内瑞拉当局与反对派商定开启新一轮谈判，旨在使国家摆脱危机，缓解社会紧张局势。
谈判在2021年10月因委内瑞拉外交官、马杜罗政府谈判代表团成员亚历克斯·萨博（Alex Saab）被引渡到美国而中断。在新一轮谈判中，他将被妻子、人权活动家卡米拉·法布里·德萨博代替。
2021年，经过几轮谈判，双方成功签署一份七点备忘录，涉及政治权利保障、选举保障、选举日程、共同呼吁解除制裁、法治、政治和社会共存、社会经济保护措施以及双方关于协议的保障等。
2019年初，在马杜罗宣誓就职后不久，委内瑞拉爆发反对他的大规模抗议活动。反对派控制的全国大表大会的领导人胡安·瓜伊多非法自称临时总统，以美国为首的西方多国予以承认。马杜罗称瓜伊多为美国傀儡。俄罗斯、中国、土耳其及其他一些国家支持合法总统马杜罗。