马克西姆·斯科科夫说：“从被动外骨骼（用于卸掉载体的负荷，但不能加强载体——编注）转换到主动外骨骼的主要困难，是机器人对人类行为的反应。在今天，没有能对外骨骼的载体动作做出瞬时反应的传感器。”
他解释说，主动外骨骼目前主要用于康复医疗，此时动作的速度并不重要：“如果一个人丧生了行走的能力，那么恢复行动就已经让他很幸福了，哪怕走得很慢，但速度对于工人极其重要，更不用说军人了。”
斯科科夫强调说，目前外骨骼研发人员的主要任务，是在产品的效率和人体工学方面取得必要的平衡。
他说：“现在我们有两种选择，一种是‘软’外骨骼，可以让士兵保持灵活性，但不会显著提高他的身体能力，另一种是‘重’外骨骼，它能大幅加强‘载体’的力量，但束缚运动。我们需要消除这个矛盾。”