韩国军方称，朝鲜在5日上午11点32分至11点59分向黄海发射了4枚短程弹道导弹。火箭以5马赫的最高速度和20千米的高度飞行了大约130公里。韩国和美国情报机构正在分析具体细节参数。
据悉，朝鲜今年以来共发射弹道导弹33次，发射巡航导弹3次。
韩国智库世宗研究所朝鲜研究中心主任郑成长此前接受俄罗斯卫星通讯社采访时称，朝鲜发射十多枚弹道导弹是向韩国强烈展示，对韩国和美国进行挑衅性“警戒风暴”联合空中演习表达不满。
朝鲜外务省发言人11月4日发表声明，警告美国切勿轻举妄动。若美国不希望看到危害自身安保利益的严重事态发生，必须立即停止挑衅性的“警戒风暴”联合空中演习。美国不负责任的鲁莽行为是对主权国家安全的严重侵害、对国际社会渴望朝鲜半岛和地区实现和平稳定的无耻挑战，对此予以强烈谴责和反对。