朝鲜于11月2日分四次向黄海和日本海方向发射了23枚不同类型的导弹,并向位于日本海的朝韩缓冲区发射了100枚炮弹。11月3日早,韩国发现朝鲜向日本海方向发射了2枚短程弹道导弹以及1枚洲际弹道导弹,据称,本次发射的是“火星17”洲际弹道导弹。