韩国参谋长联席会议称，朝鲜周三早些时候分阶段向日本海和黄海发射了 17 枚各型导弹和 100 发炮弹。
当地时间下午 4 点 30 分到 5 点 10 分之间（北京时间下午 3 点 30 分至 4 点 30 分）左右，估计，朝鲜从善德市和新浦市向日本海方向、从瓜饴郡和温泉郡向黄海方向发射了6枚导弹。
至此，平壤仅在一天之内就发射了23枚各类导弹，其中包括7枚短程弹道导弹。其中一枚导弹的飞行路线是飞往韩国鬱陵島，但它没有飞到，掉进了国际水域——掉进了距离韩北边界线以南26公里的、距离韩国城束草市以东57公里的海里。
根据规定，海上边界意味着距海岸12英里（约22公里）的距离。事实上，朝鲜导弹在朝韩历史上第一次掉在离韩国领土非常近的地方。首尔称这是“例外的且不可原谅的”案例。