研发的高速火箭的原型已经完成，2023年4月将开始批量生产。射程可达到数百公里。预计2026财政年能够进入自卫队服役。改良火箭不仅将射程提高到1000公里，同时也将优化性能，包括非常规轨道飞行，加大被拦截的难度。